Deine Mission & Herausforderungen Inbetriebnahme (Commissioning) • Integration und Kalibrierung von Antrieben, Getrieben/Aktuatorsystemen, Sensoren (Encoder, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras) sowie Feldbus-Kommunikation • Durchführung von Inbetriebnahmeprozessen (z. B. Gelenk-Homing und Kalibrierungsprüfungen) sowie Kontrolle von Firmware, Sensoren und Aktoren vor jeder Session Service & Wartung • Durchführung von Fehleranalysen über Hard- und Software hinweg, inklusive Fehlerreproduktion, Log-Auswertung und Ursachenanalyse • Eigenständige Bewertung von Fehlerzuständen und Entscheidung, wann eine Eskalation notwendig ist bzw. wann ein Neustart ausreichend ist • Betrieb des 4NE1 während Datenerfassungssitzungen und Sicherstellung eines zuverlässigen Robotereinsatzes für unsere AI-Teams Technische Verantwortung & Führung • Definition von Inbetriebnahmestandards, Dokumentation von Prozessen und strukturiertes Feedback an die Mechanik- und Softwareentwicklung • Anleitung und Mentoring von Junior-Technikern sowie Unterstützung bei komplexen oder nicht dokumentierten Problemen • Sicherer Umgang mit unvollständiger Dokumentation in einem dynamischen Prototypenumfeld und aktive Mitgestaltung von Prozessen Darauf freuen wir uns bei dir Erfahrung • Mehrjährige praktische Erfahrung in der Inbetriebnahme, Wartung oder dem Prototypenbau komplexer mechatronischer oder robotischer Systeme • Abgeschlossene Berufsausbildung, Technikerqualifikation oder Studium im Bereich Mechatronik, Elektrotechnik oder Maschinenbau beziehungsweise vergleichbare praktische Erfahrung Robotik & Mechatronik • Praktische Erfahrung mit Aktoren, Getriebesystemen und mechatronischen Baugruppen sowie fundiertes Verständnis mechanischer Konstruktionen und Antriebstechnik • Fehlerdiagnose mechanischer Probleme wie Spiel, Fehlausrichtung oder Verschleiß mithilfe gängiger Werkzeuge (Messuhren, Drehmomentschlüssel, Laserausrichtungssysteme, Oszilloskope) • Kenntnisse im Umgang mit Sensoren (Encoder, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras), Feldbus-Kommunikation sowie Grundlagen von Roboterkinematik und -steuerung Software & Systeme (praxisnah, kein Entwicklerniveau erforderlich) Du musst keine Produktivsoftware entwickeln. Wichtig ist, dass du Linux nutzen, Logs lesen und kleine Skripte ausführen kannst. • Umgang mit Linux/Ubuntu über die Kommandozeile, SSH und Fernzugriff auf Robotersysteme • Starten, Stoppen und Überwachen eines ROS2-basierten Software-Stacks sowie Erkennen von Problemen zur Eskalation oder Fehlerbehebung • Lesen und Anpassen vorhandener Python-Skripte für Diagnosezwecke (keine Softwareentwicklung erforderlich), Grundkenntnisse in Docker und TCP/IP-Netzwerken Inbetriebnahme & Betrieb • Selbstständige Durchführung von Inbetriebnahmeprozessen und First-Level-Fehleranalyse • Gute Einschätzung, wann Probleme eigenständig gelöst werden können und wann eine Eskalation notwendig ist Nice-to-have • Erfahrung mit EtherCAT • Grundkenntnisse in C++ (einfachen Code lesen und anpassen) • Grundkenntnisse in Git für Firmware- und Konfigurationsverwaltung Soft Skills • Ehrliche Begeisterung für praktische Arbeit mit Hardware in einem schnelllebigen Prototypenumfeld • Strukturierte und sorgfältig dokumentierte Arbeitsweise sowie selbstständiges Arbeiten trotz unklarer Rahmenbedingungen • Klare Kommunikation mit Mechanik- und Softwareteams • Sehr gute Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse sind von Vorteil.